Malawi no quería que el presidente sudanés, Omar al Bashir, visitara el país porque sobre él pesa una orden de arresto de la Corte Penal Internacional (CPI).
La UA había insistido en los últimos días en que al Bashir debía ser invitado.
Un portavoz de la AU acusó a la CPI de interferir en los asuntos africanos y de impedir la celebración de las cumbres del organismo regional.
El nuevo presidente de Malawi, Joyce Banda, dijo el mes pasado que dar la bienvenida a su homólogo sudanés arriesgaría sus relaciones con los donantes.
Con información de la BBC